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    • 5 篇 历史学类
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主题

  • 4,914 篇 鲁棒控制
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  • 407 篇 自适应控制
  • 288 篇 不确定性
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  • 161 篇 不确定系统
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  • 110 篇 变结构控制
  • 105 篇 h∞控制
  • 105 篇 状态反馈
  • 101 篇 h_∞控制
  • 99 篇 控制系统
  • 97 篇 机器人
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  • 87 篇 最优控制
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机构

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  • 58 篇 南京理工大学
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  • 47 篇 北京航空航天大学
  • 46 篇 沈阳工业大学
  • 39 篇 东南大学
  • 31 篇 哈尔滨工程大学
  • 30 篇 清华大学自动化系
  • 29 篇 天津大学
  • 28 篇 吉林大学
  • 25 篇 华中科技大学
  • 23 篇 中国科学技术大学
  • 21 篇 清华大学
  • 20 篇 中南大学
  • 20 篇 华南理工大学

作者

  • 37 篇 孙优贤
  • 32 篇 陈力
  • 31 篇 姜长生
  • 28 篇 施颂椒
  • 26 篇 俞立
  • 25 篇 林岩
  • 25 篇 段广仁
  • 25 篇 贾欣乐
  • 25 篇 贾英民
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  • 24 篇 杨盐生
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  • 19 篇 郭庆鼎
  • 19 篇 郭雷

语言

  • 4,914 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒控制"
4914 条 记 录,以下是1-10 订阅
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仿人型假手机构与单手指控制方法的研究
仿人型假手机构与单手指控制方法的研究
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作者: 于洪 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
为了改善手部残疾人群的生活质量,仿人型假手的研制具有十分重要的意义。本文结合国家“863”计划重点项目“高性能仿人型假手”(项目编号:2009AA043803),对仿人型残疾人假手结构本体进行了改进设计,基于拆分基本杆组法对假手单... 详细信息
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多机器人协调动力学、轨迹规划和控制研究
多机器人协调动力学、轨迹规划和控制研究
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作者: 王兴贵 哈尔滨工业大学
学位级别:博士
该文针对多机器人协调系统的动力学、轨迹规划和控制中的若干问题进行了系统、深入地研究.首先,研究了机器人系统的动力学建模方法和逆动力学的实时简化快速算法.文中运用微分几何的概念——切空间与法空间正交性原理,在Newten—Euler... 详细信息
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高超声速飞行器线性变参数建模及其鲁棒控制
高超声速飞行器线性变参数建模及其鲁棒控制
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作者: 张浩 南京航空航天大学
学位级别:硕士
高超声速飞行器作为新一代的飞行器由于其具有独特的优势,是目前飞行器领域的研究热点。它采用了机身一体化设计技术,其空气动力学特性、推进系统和机体结构之间存在着极强耦合作用。飞行环境复杂,飞行高度和马赫数跨度范围大,这导... 详细信息
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基于参数化控制器的数据驱动控制方法研究
基于参数化控制器的数据驱动控制方法研究
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作者: 朱远明 北京交通大学
学位级别:博士
本论文主要研究了基于参数化控制器的数据驱动控制方法,并通过仿真研究及实验验证,讨论了控制器设计的若干问题。论文主要工作及创新点总结如下:  一、针对单入单出线性时不变被控对象和给定的线性参数化控制器,给出了鲁棒控制器... 详细信息
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离散奇异时滞系统的鲁棒控制与滤波
离散奇异时滞系统的鲁棒控制与滤波
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作者: 冯志光 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
奇异系统模型的提出具有深刻的实际应用背景,用奇异系统来描述与刻画实际应用中经常遇到的一些系统比用正常系统来的更自然、方便和精确的多。自70年代以来,奇异系统理论的研究已经取得了长足的进展,许多正常系统的结论被相继地推广... 详细信息
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分布式网络化控制系统的建模与分析
分布式网络化控制系统的建模与分析
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作者: 温凯 北京大学
学位级别:博士
随着网络技术的成熟,微处理器和嵌入式系统的发展,控制系统逐步实现网络化。我们称多个异构子系统通过网络实现协作的整体系统为分布式网络化控制系统(Distributed Networked Control System,DNCS)。分布式网络化控制系统是当前控制理... 详细信息
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不确定时滞系统的鲁棒控制
不确定时滞系统的鲁棒控制
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作者: 牟贺 吉林大学
学位级别:硕士
不确定性系统及时滞系统的鲁棒控制问题一直是理论界和实际应用系统中的研究热点和难点问题。时滞系统广泛存在于客观世界中,时滞的存在极大地破坏了系统的稳定性和其它控制性能,随着控制系统复杂性和控制要求的不断提高,对时滞系统进... 详细信息
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下肢康复训练机器人控制策略与康复评价方法研究
下肢康复训练机器人控制策略与康复评价方法研究
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作者: 白殿春 沈阳工业大学
学位级别:博士
在全球老龄化日益加剧及下肢功能障碍患者增多的背景下,研制具有自主知识产权的下肢康复训练机器人高技术产品具有重要理论意义,对减轻社会及家庭负担具有重大应用价值。依托教育部春晖计划及辽宁省科学研究计划项目,对全方位移动下肢... 详细信息
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H_2/H_∞控制理论在电力系统中的应用研究
H_2/H_∞控制理论在电力系统中的应用研究
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作者: 张玉 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
现代电力系统的发展趋势是形成互联的动态复杂网络的大系统,电力系统的不断发展,输电容量增加及自动化程度提高的同时也给电力系统的稳定和安全运行带来了新挑战。因此,电力系统控制一直是电力系统研究的重点。SVC在电力系统中有着重要... 详细信息
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鲁棒控制理论及其在系统分析中的应用(TRCUAS)
鲁棒控制理论及其在系统分析中的应用(TRCUAS)
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作者: 陆振宇 南京气象学院
学位级别:硕士
本文研究了处于控制领域前沿的鲁棒控制理论,对其中的线性二次型高斯控制理论和H_∞控制理论进行了深入的研究与分析,进行了一定的理论推导,并得出了这两种控制理论在实际系统中的运用方法。本文针对宏观经济系统和大气污染控制系统... 详细信息
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