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自动化立体仓库存取设备优化调度方法研究
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计算机工程与设计 2006年 第2期27卷 181-183页
作者: 李梅娟 陈雪波 刘臣奇 大连理工大学 电子与信息工程学院辽宁大连116024 鞍山师范学院 计算机系辽宁鞍山114005 鞍山科技大学 电子与信息工程学院辽宁鞍山114004 鞍山师范学院 计算机系辽宁鞍山114005
对大型仓库中有多台存取设备同时作业,如何优化调度存取设备,提高存取设备的自动识别能力,使设备最大限度地发挥其效能,针对此问题提出了一种优化调度方法,利用遗传算法,将自动化立体仓库的常规控制策略改进为智能控制,并进行了... 详细信息
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巷道轮式液压动车组独立转向控制策略与轨迹分析
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机床与液压 2014年 第23期42卷 9-13页
作者: 赵静一 杨宇静 纪弘祥 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 河北秦皇岛066004 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004 中国兵器集团北京北方车辆集团有限公司 北京100072
巷道轮式液压动车组(简称动车组)是在分体式连采机搬运车技术基础上研制的井下大型采煤设备辅助运输平台,具有高速度、高效率、超运力的优点。针对巷道中对车辆转向的苛刻要求,提出了整车转向协调控制策略,对该控制策略中直行偏差... 详细信息
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不同控制策略下安装磁流变阻尼器的模型结构振动台试验与分析
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建筑结构学报 2004年 第6期25卷 15-21页
作者: 李忠献 姜南 徐龙河 周云 天津大学建筑工程学院 天津 300072 清华大学土木工程系 北京 100084 广州大学土木工程学院 广东 广州 510405
本文对不同控制策略下安装有磁流变(MR)阻尼器的模型结构进行了振动台试验和分析。文中首先介绍了经典最优控制(COC)、瞬时最优控制(IOC)和线性二次高斯最优控制(LQG)等三种控制算法,然后对一首层安装有最近设计制造的MRF-04K型的MR阻... 详细信息
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抑制开关磁阻电动机转矩波动控制方法综述
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微电机 2010年 第1期43卷 78-85页
作者: 吴红星 赵哲 稽恒 寇宝泉 哈尔滨工业大学 哈尔滨150001
开关磁阻电动机较大的振动噪声和转矩波动问题制约了其应用。为此通过总结国内外开关磁阻电动机抑制转矩波动控制技术相关文献,分类综述了降低开关磁阻电动机转矩波动的控制策略,分析和介绍了各控制策略的优缺点。
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基于可拓控制的离散变结构系统组合控制策略的研究
基于可拓控制的离散变结构系统组合控制策略的研究
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作者: 刁晨 兰州理工大学
学位级别:硕士
变结构控制是五十年代末发展起来的一类控制算法,由于它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性,因而受到了世界范围的重视。变结构控制成功地应用到了许多方面,如机器人手臂、发电机及电力电子系统。近年来,随着计算机技术的飞速发展和... 详细信息
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轮毂式电动汽车驱动系统的控制策略建模与仿真
轮毂式电动汽车驱动系统的控制策略建模与仿真
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作者: 王玲珑 武汉理工大学
学位级别:硕士
随着能源紧缺和人们对环保的关注,电动汽车成为汽车行业发展的重点。而轮毂式电动汽车与传统电动汽车相比具有很多明显优势:缩短或省略传动系统,提高了整车效率,整车动力性、经济性得以提升;可以实现电子差速控制,提高整车的操纵... 详细信息
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内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略研究
内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制策略研究
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作者: 吴芳 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
由于资源紧缺和环境保护的问题日益严峻,节能减排是当今时代的主题,也是国家“十二五”规划重点关注的问题。电机作为耗能大户,提高电机的效率以降低能源消耗,减少碳排放,成了国内外众多学者都在关注的研究课题。在各类电机中,内置式永... 详细信息
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面向拓扑信息感知的无线传感器网络路由技术研究
面向拓扑信息感知的无线传感器网络路由技术研究
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作者: 柳相楠 上海海洋大学
学位级别:硕士
无线传感器网络技术作为新兴技术之一,近年来得到了迅速发展。无线传感器网络主要由布置在监测区域中大量的廉价微型传感器节点组成,实时监测传感器网络中的环境信息,在当今军事、医疗、养殖、商业等各个领域得到广泛的应用。因此无线... 详细信息
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复杂产品协同制造网络风险传播与控制策略研究
复杂产品协同制造网络风险传播与控制策略研究
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作者: 王树华 中国海洋大学
学位级别:硕士
全球经济一体化的快速发展使得企业之间的关系更加密切,经济和社会分工的发展也使企业面临着更大的挑战,因此越来越多的企业通过与其他企业联合的方式来应对全球化的激烈竞争,逐渐形成了各种协同网络组织。复杂产品具有科技含量高、成... 详细信息
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电动汽车双电机级联驱动控制系统研究
电动汽车双电机级联驱动控制系统研究
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作者: 张振远 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
纯电动汽车作为解决能源危机与环境污染的重要方式,电机及其驱动系统一直是研究的重点。随着电动汽车对性能需求的不断提高,采用单电机驱动控制的系统难以同时满足低速大转矩、高速大功率的需求,而采用模块化级联电机系统则可以有效解... 详细信息
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