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  • 239 篇 电子文献

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主题

  • 239 篇 参数摄动
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  • 19 篇 鲁棒稳定性
  • 10 篇 线性系统
  • 9 篇 永磁同步电机
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  • 8 篇 控制系统
  • 8 篇 线性矩阵不等式
  • 6 篇 h∞控制
  • 6 篇 状态反馈
  • 6 篇 负载扰动
  • 5 篇 干扰抑制
  • 5 篇 有源电力滤波器
  • 5 篇 极点配置
  • 5 篇 混沌控制
  • 5 篇 灵敏度
  • 5 篇 特征结构配置
  • 5 篇 稳定性
  • 5 篇 风干扰

机构

  • 7 篇 西北工业大学
  • 6 篇 哈尔滨工业大学
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  • 2 篇 南京理工大学机械...
  • 2 篇 厦门大学自动化系
  • 2 篇 厦门大学自动化系...
  • 2 篇 哈尔滨工业大学控...
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  • 2 篇 沈阳工业大学电气...
  • 2 篇 沈阳工业大学电气...
  • 2 篇 清华大学
  • 2 篇 清华大学自动化系...
  • 2 篇 自动化系
  • 2 篇 西北工业大学自动...

作者

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语言

  • 239 篇 中文
检索条件"主题词=参数摄动"
239 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于神经网络PID的电动汽车能量回收技术
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军事交通学院学报 2008年 第2期10卷 65-70页
作者: 安强 叶敏 曹秉刚 77556部队 车管所西藏拉萨850000 西安交通大学 机械工程学院陕西西安710049
针对电动汽车能量回收系统具有非线性、快时变的特点,提出了神经网络自适应PID控制策略.将神经网络自适应补偿器与PID控制器并联,补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响,提高系统的鲁棒性和抗干扰能力.基于DSP芯片TMS... 详细信息
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基于H∞控制的无刷直流电机鲁棒控制器
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微电机 2011年 第1期44卷 55-57页
作者: 吕永健 解亮 王海波 西北工业大学自动化学院 西安710068 空军工程大学工程学院 西安710038
针对无刷直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,基于H∞控制方法设计了一种鲁棒控制器,解决了传统控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾。仿真结果表明,该控制器系统对于外部扰动及参数摄动具... 详细信息
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摄动离散代数Riccati矩阵方程解的上界估计
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科技创新导报 2010年 第7期 233-233页
作者: 王春 刘龙 黑龙江科技学院  哈尔滨  (150027)
研究摄动离散代数Riccati矩阵方程正定解上界的估计问题。针对摄动参数满足范数有界不确定性的Riccati方程,利用系统的反馈增益矩阵给出方程正定解矩阵P的上界及其特征值的上界。最后利用数值算例说明方法的有效性。
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飞机差分GPS自动着陆控制系统设计与仿真
飞机差分GPS自动着陆控制系统设计与仿真
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作者: 王晓燕 西北工业大学
学位级别:硕士
全球定位系统(GPS)是一种先进的定位导航系统在不久的将来,将取代仪表着陆系统和微波着陆系统,成为主要的导航系统.基于这种趋势,该文采用差分GPS方法对收音机自动着陆控制系统进行了设计.
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基于H∞鲁棒控制的无人驾驶城轨车辆运行姿态研究与仿真
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兰州交通大学学报 2011年 第6期30卷 88-92页
作者: 孟建军 李德仓 胥如迅 李宗刚 兰州交通大学机电工程学院 甘肃兰州730070
针对无人驾驶车辆运行过程中存在参数摄动和外部扰动的情况,提出了基于鲁棒H∞控制和PID控制的混合控制方案.通过对无人驾驶城轨车辆驾驶仪运行中的非线性、外界扰动、内部参数摄动等因素的分析,建立了自动驾驶系统的区间控制模型.然后... 详细信息
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直线电机驱动6DOF磁悬浮平台控制的研究
直线电机驱动6DOF磁悬浮平台控制的研究
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作者: 刘德君 沈阳工业大学
学位级别:硕士
磁悬浮平台是一种微机电装置,广泛应用于半导体微细加工、电路板制造、微组装系统、光刻、高速贴片等场合,涉及到机械、电子、光学、传感与测量、伺服驱动和自动控制许多关键技术。磁悬浮平台控制的研究对生产高性能的晶片、半导体具有... 详细信息
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基于μ综合方法的光伏发电系统柔性并入微网的鲁棒控制
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中国电机工程学报 2014年 第28期34卷 4847-4854页
作者: 李鹏 殷梓恒 (保定)华北电力大学 新能源电力系统国家重点实验室 河北 保定 071003
光伏发电系统受气候环境等条件影响,输出功率具有间歇性、随机性等特点;另外,光伏组件、逆变器中的元器件老化等因素使光伏发电系统模型具有不确定性。为保证光伏发电系统柔性并网技术能满足微网电能质量等技术指标要求,针对微网中... 详细信息
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复杂噪声背景下正弦频率估计新方法
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吉林大学学报:工学版 2009年 第S2期 371-375页
作者: 王茂林 刘少伟 孙晓东 辽宁葫芦岛市92941部队 吉林大学通信工程学院
提出一种基于系统参数摄动的单变量滤波驱动混沌同步的强混沌背景下正弦频率估计方法。该方法利用采样的混合信号通过低通滤波器并驱动构建的混沌响应系统,由于同步误差序列中混沌噪声影响大大减小且含有正弦信号,对误差序列采用互谱MU... 详细信息
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电动舵机的一种分离PI与MRAC复合控制算法研究
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电光与控制 2009年 第6期16卷 38-41页
作者: 董飞垚 雷虎民 徐剑芸 崔颢 空军工程大学 导弹学院 陕西 三原 713800 中国空空导弹研究院 河南 洛阳 471009
以直接力驱动电动舵机为被控对象,提出了一种分离比例-积分控制(PI)与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)相结合的复合控制方案,该方案充分结合了分离PI控制动态性能好和自适应控制抗干扰能力强、鲁棒性好等优... 详细信息
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具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性
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电子学报 2005年 第1期33卷 115-118页
作者: 季策 张化光 东北大学信息科学与工程学院 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004
研究一类具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络模型的鲁棒稳定性 .应用Lyapunov泛函法 ,给出了平衡点渐近稳定的充分条件 .利用矩阵范数的性质及线性矩阵不等式 (LMI)理论 ,又得到了两个便于计算和验证的推论 .提供了一种估计网络渐近稳... 详细信息
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