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  • 17 篇 期刊文献
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  • 25 篇 电子文献

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主题

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  • 2 篇 数据驱动控制
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  • 1 篇 mimo非线性系统
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机构

  • 3 篇 北京交通大学
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  • 1 篇 黑龙江水利高等专...
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  • 1 篇 华北电力大学控制...
  • 1 篇 华北电力大学控制...
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  • 1 篇 哈尔滨理工大学系...
  • 1 篇 哈尔滨理工大学系...
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作者

  • 5 篇 胡致强
  • 4 篇 韩志刚
  • 3 篇 侯忠生
  • 2 篇 张铁柱
  • 2 篇 汪国强
  • 2 篇 王卫红
  • 2 篇 王玲
  • 2 篇 郭代银
  • 2 篇 金尚泰
  • 1 篇 hou ming-dong
  • 1 篇 wang yin-song
  • 1 篇 丁海波
  • 1 篇 余萍
  • 1 篇 侯明冬
  • 1 篇 宋仁学
  • 1 篇 张卫东
  • 1 篇 张彬
  • 1 篇 惠宇
  • 1 篇 朱远明
  • 1 篇 李向东

语言

  • 25 篇 中文
检索条件"主题词=动态线性化"
25 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于动态线性逼近的非线性系统预测控制
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电机与控制学报 2001年 第3期5卷 185-189页
作者: 胡致强 胡致强(黑龙江水利高等专科学校自动系黑龙江哈尔滨 150086) 
对于一类常见多重时滞非线性离散时间系统,提出了基于动态线性逼近的增量型简递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及带有参数限定时域长度的参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.通... 详细信息
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基于动态线性化方法的自适应PD控制器设计
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内江科技 2012年 第5期 105-105页
作者: 王语园 陕西铁路工程职业技术学院机电工程系 陕西渭南714000
传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,本文提出一种采用动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过输入输出数据对控制器中的比例增益实时调整,从而获得更强的鲁棒性,使得新控制器的动、静态性能得到改... 详细信息
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基于迭代扩张状态观测器的数据驱动最优迭代学习控制
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控制理论与应用 2018年 第11期35卷 1672-1679页
作者: 惠宇 池荣虎 青岛科技大学自动与电子工程学院 山东 青岛 266061 青岛科技大学人工智能与控制研究院 山东 青岛 266061
针对一类带扰动有限时间内重复运行的离散时间非线性非仿射不确定系统,本文提出了一种基于迭代扩张状态观测器的数据驱动最优迭代学习控制方法.首先,提出了改进的迭代动态线性化方法,将被控系统线性化为与控制输入有关的仿射形式,并将... 详细信息
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基于CFDL_MFAC的多驱动系统协调控制的研究
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工自动及仪表 2016年 第3期43卷 236-239页
作者: 郑涛 韦晓龙 合肥工业大学电气与自动工程学院 合肥230009
针对多电机驱动的生产输送系统存在功率不平衡的现象,采用了一种基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制方法来设计系统的控制器。该方法仅利用系统的I/O数据,无需对系统进行建模,就可实现对PID 3个参数的在线实时调整。经过仿真研究验... 详细信息
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基于参数控制器的数据驱动控制方法研究
基于参数化控制器的数据驱动控制方法研究
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作者: 朱远明 北京交通大学
学位级别:博士
本论文主要研究了基于参数控制器的数据驱动控制方法,并通过仿真研究及实验验证,讨论了控制器设计的若干问题。论文主要工作及创新点总结如下:  一、针对单入单出线性时不变被控对象和给定的线性参数控制器,给出了鲁棒控制器... 详细信息
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无模型自适应控制参数整定方法研究
无模型自适应控制参数整定方法研究
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作者: 郭代银 北京交通大学
学位级别:硕士
摘要:无模型自适应控制作为一种不依赖于对象数学模型的简单、有效、具有广泛适用性的先进控制策略,目前已经得到了广泛的应用。然而,控制器设计中的关键参数,到目前为止,还没有一个系统的整定方法,这使得它在实际系统中的应用受到很... 详细信息
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一类非线性系统的无模型学习自适应控制
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黑龙江大学工程学报 2005年 第1期32卷 7-9页
作者: 胡致强 王世刚 黑龙江大学  哈尔滨  (150086) 黑龙江大学  哈尔滨  (150086)
对于一类常见非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无... 详细信息
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一类非线性大滞后系统自适应积分滑模控制
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控制理论与应用 2019年 第7期36卷 1182-1182页
作者: 侯明冬 王印松 华北电力大学控制与计算机工程学院 河北保定071003 山东劳动职业技术学院电气及自动 山东济南250100 华北电力大学控制与计算机工程学院 河北保定071003
针对一类非线性大滞后系统,基于伪偏导数概念的动态线性化线性系统模型,利用离散时间预测器技术,实现了系统原始表达式中滞后环节的隐性表达,并结合离散积分滑模控制(discrete integral sliding mode control, DISMC)方法,提出了一种... 详细信息
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一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法
一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法
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第29届中国控制会议
作者: 王卫红 侯忠生 霍海波 金尚泰 上海海洋大学电气工程系 上海201306 北京交通大学先进控制系统研究所电子与信息工程学院 北京100044 北京航空航天大学机械工程及自动学院 北京100191
数据驱动的控制技术仅需要系统的I/O数据就能完成控制器的设计,因此此类控制技术已经成为当前控制界研究的一个热点。本文以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定的方法。该方法首先依据... 详细信息
来源: 万方会议 评论
基于动态线性化的非线性系统的自适应预测函数控制
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控制与决策 2005年 第11期20卷 1274-1278页
作者: 张彬 张卫东 上海交通大学自动 上海交通大学自动系 上海200240
基于pseudo-partia l-derivative(PPD)的概念动态线性化线性系统,利用集结方法处理未来预测时刻的PPD,实现了非线性系统的自适应预测函数控制.所给算法的预测模型只与当前时刻的测量数据有关,不依赖于对象的具体结构.该算法能够提供... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 万方期刊数据库 万方期刊数据库 评论