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机构

  • 19 篇 430074 湖北省武汉...
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作者

  • 87 篇 严碧武
  • 58 篇 谷山强
  • 40 篇 赵淳
  • 39 篇 王海涛
  • 33 篇 李涛
  • 23 篇 冯万兴
  • 23 篇 曾瑜
  • 22 篇 向念文
  • 22 篇 方玉河
  • 22 篇 罗浩
  • 22 篇 郑雷
  • 21 篇 殷鹏翔
  • 20 篇 章涵
  • 20 篇 蔡炜
  • 18 篇 李健
  • 18 篇 苏杰
  • 12 篇 梁文勇
  • 11 篇 程远
  • 11 篇 许远根
  • 11 篇 郭钧天

语言

  • 92 篇 中文
检索条件"作者=严碧武"
92 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构
一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构
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作者: 焦方俞 蔡炜 谷山强 崔风情 赵淳 王海涛 方玉河 李健 郑雷 罗浩 殷鹏翔 洪骁 程曦 程远 李涛 冯智慧 梁文勇 周赞东 涂洁 有祥 杨毓庆 100031 北京市西城区西长安街86号
本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构,其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件,所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方,从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检...
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改进的代价聚集快速立体匹配算法
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计算机工程 2019年 第7期45卷 268-272页
作者: 杨罡 晋涛 王大伟 曹京津 张娜 李涛 程远 国网山西省电力科学研究院 太原 030045 国网电力科学研究院汉南瑞有限责任公司 武汉 430074
针对立体匹配中的代价聚集问题,提出一种改进的代价聚集算法。对图像进行超像素分割并建立最小生成树,采用树形滤波器进行代价聚集,生成超像素代价。利用权重融合初始像素代价和超像素代价,得到最终的像素代价。实验结果表明,与最小生... 详细信息
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一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法
一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法
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作者: 陈龙 薛远奎 杨哲印 刘灿 蔡炜 王海涛 谷山强 赵淳 李健 梁文勇 吴大伟 610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号
本发明公开了一种针对交流双回直线塔的无人机自主巡检方法,包括以下步骤:S1.确定交流双回直线塔关键巡检点;S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点,设定巡检航线;S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检,并在巡检过程中,采集...
来源: 万方专利 评论
一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法
一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法
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作者: 陈龙 薛远奎 杨哲印 刘灿 蔡炜 王海涛 谷山强 赵淳 李健 梁文勇 吴大伟 610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号
本发明公开了一种针对交流双回耐张塔的无人机自主巡检方法,包括以下步骤:S1.确定交流双回耐张塔的关键巡检点;S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点,设定巡检航线;S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检,并在巡检过程中,采...
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自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用
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电工技术 2019年 第10期 144-146页
作者: 梁文勇 王海涛 谷山强 赵淳 吴大伟 南瑞集团 (国网电力科学研究院) 有限公司 江苏 南京 211106 国网电力科学研究院汉南瑞有限责任公司 湖北 武汉 430074
本文提出一种基于3D激光雷达建图、自动生成无人机巡检路径的自动巡检算法,并详细论述了无人机电力线路巡检过程中自动航迹规划算法的应用过程。
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一种输电线路工频电场的测量支架
一种输电线路工频电场的测量支架
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作者: 张广洲 方书博 张业茂 冯智慧 杨金峰 张晓琴 李牧 叶春勇 郑雷 罗浩 李涛 程远 韩晴 王佳婕 周赞东 陶铃宏 殷鹏翔 涂洁 洪骁 100031 北京市西城区西长安街86号
本发明公开了一种输电线路工频电场的测量支架,其包括探头、以及用于支撑探头的支撑组件,并且所述支撑组件上设置有绝缘保护件,所述绝缘保护件可以起到绝缘保护的作用,使得所述测量支架在湿度较大时能够保持良好的绝缘性能,保持与...
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一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法
一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法
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作者: 薛远奎 陈龙 杨哲印 龙雨君 蔡炜 王海涛 谷山强 赵淳 李健 梁文勇 吴大伟 610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号
本发明公开了一种针对交流单回直线塔的无人机自主巡检方法,包括以下步骤:S1.确定交流单回直线塔关键巡检点;S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点,设定巡检航线;S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检,并在巡检过程中,采集...
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一种针对直流单回耐张塔的无人机自主巡检方法
一种针对直流单回耐张塔的无人机自主巡检方法
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作者: 李抒昌 陈龙 杨哲印 刘灿 蔡炜 王海涛 谷山强 赵淳 李健 梁文勇 吴大伟 610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号
本发明公开了一种针对直流单回耐张塔的无人机自主巡检方法,包括以下步骤:S1.确定直流单回耐张塔的关键巡检点;S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点,设定巡检航线;S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检,并在巡检过程中,采...
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一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法
一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法
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作者: 薛远奎 陈龙 杨哲印 李抒昌 蔡炜 王海涛 谷山强 赵淳 李健 梁文勇 吴大伟 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府大道中段1388号1栋12层1292号
本发明公开了一种针对交流单回耐张塔的无人机自主巡检方法,包括以下步骤:S1.确定交流单回耐张塔关键巡检点;S2.选取巡检过程中的拍照关键点和航迹关键点,设定巡检航线;S3.按照设定的巡检航线进行人工巡检,并在巡检过程中,采集...
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两级上下文卷积网络宽视场图像小目标检测方法
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计算机测量与控制 2019年 第6期27卷 199-204页
作者: 王海涛 姜文东 程远 张宗峰 李涛 张森海 国网电力科学研究院汉南瑞有限责任公司 武汉430073 南瑞集团有限公司 南京211106 国网浙江省电力有限公司 杭州310007 国网山东省电力公司日照供电公司 山东日照276826 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 浙江嘉兴314599
目标检测和识别已经在输电线路巡检中被广泛采用;然而由于宽视场图像数据量大,小目标相对宽视场较小,分辨率低,现有的图像金字塔、特征金字塔和多异构特征融合等方法虽能准确地检测大目标,但小目标的检测精度低,处理非常耗时,因而快速... 详细信息
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