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一种基于磁编码器误差神经网络补偿的永磁同步电机系统

一种基于磁编码器误差神经网络补偿的永磁同步电机系统

专利申请号:CN201810256436.5

公 开 号:CN108448979A

发 明 人:许家群 殷志鹏 

代 理 人:刘萍

代理机构:北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

专利类型:发明专利

申 请 日:2018082400

公 开 日:20180327

专利主分类号:H02P21/00;H;H02;H02P;H02P21

摘      要:本发明是一种基于磁编码器误差神经网络补偿的永磁同步电机系统。本发明首先获取磁编码器读取位置与该情况下位置偏差,经过网络隐含层、网络输出层对网络进行离线训练,根据δk法则得到满足所设定最大误差率的权值,进而获取磁编码器位置误差的误差函数,将该函数写入矢量控制算法,实现电机角度的高准确度测量。本发明好处在于神经网络位置误差补偿算法可以对使用过程中由于电机振动所引起的位置误差波动进行有效补偿,以实现全工况平均位置误差最小;单输入单输出神经网络结构简单,易于工程实现;位置误差补偿可降低转矩脉动、谐波畸变率,提高电机控制系统效率。

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