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基于多特征信息融合的违规驾驶行为检测方法研究

基于多特征信息融合的违规驾驶行为检测方法研究

作     者:唐小淋 

作者单位:华南理工大学 

作者专业:交通信息工程及控制

学位级别:硕士

导师姓名:徐建闽

授予年度:2013年

学科分类:1206[管理学-物流管理与工程类] 

主      题:辅助安全驾驶技术 驾驶行为检测 信息融合 模糊评价 D-S证据理论 

摘      要:随着我国经济的迅速发展和人民生活水平的提高,机动车的保有量与新增公路里程数的增长速度不断加快。与此同时,道路交通事故,尤其是恶性交通事故呈现不断上升趋势,如何降低交通事故发生率已成为当今交通行业的巨大难题之一,并引起了各国政府的高度重视。驾驶员作为道路交通系统中最活跃的元素,在驾驶安全方面起着决定性的作用,其驾驶行为是道路安全中最为根本的因素。道路交通安全事故统计资料表明,驾驶员的违规驾驶行为是造成道路交通事故的不可忽视的因素之一,因此,研究机动车驾驶员的驾驶行为特征,检测并预防其出现的违规驾驶行为对减少交通事故大有裨益。本文从汽车主动安全预警的角度对驾驶员的驾驶行为进行分析,提取出多种典型的违规驾驶行为特征,并利用采集到的多源信息结合违规驾驶行为特性,设计出针对多种典型的违规驾驶行为的检测算法。此外,结合模糊评价和D-S证据理论的优点,提出了基于模糊评价和D-S证据理论的多特征信息融合方法,该方法可以利用检测的违规驾驶行为特征实现对驾驶员整体驾驶行为的安全性评估,并通过实例验证该方法的有效性。主要工作和研究成果包括: (1)设计出基于多特征信息融合的违规驾驶行为检测方法的研究框架。本文研究了驾驶行为的基本特征,分析了驾驶员存在的典型违规驾驶行为特征并分类,并结合所涉及的关键技术对基于多特征信息融合的违规驾驶行为检测方法的研究框架进行介绍。(2)提出基于多源信息采集的违规驾驶行为检测方法。本文对采集车辆行驶信息的各种传感器设备及GPS模块的原理及特点进行分析与论述,依据采集到的数据结合图像处理技术设计出可检测违规驾驶行为的算法,实现对违规驾驶行为特征的提取,并进行了�

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