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利用单眼视觉之增强性方向梯度直方图於多人侦测

利用单眼视觉之增强性方向梯度直方图於多人侦测

Monocular Multi-Human Detection Using Augmented Histograms of Oriented Gradients

作     者:莊振勛 

作者单位:台湾大学 

作者专业:资讯工程学研究所

授予单位:台湾大学

授予年度:2007年

页      码:P1-64页

主      题:人型偵測 方向性梯度直方圖 行人偵測 

摘      要:本篇论文提出利用增强性方向梯度直方图(Augmented Histograms of Oriented Gradients (AHOG))於移动式平台上进行多人侦测,在本篇研究中,我们利用人体的几何特徵来加强方向梯度直方图(Histograms of Oriented Gradients (HOG))描述人型外观的能力,其中我们把直立人型中存在的对称性,每个身体部位的相对距离,以及人型在梯度特徵中的密度分布加入HOG特徵中,来提升HOG特徵的描述能力,包含了上述人型特徵的HOG在此篇研究称为AHOG,接着利用串接式AdaBoost演算法建立ㄧ个人型串接式分类器,用来对输入影像中的可能区域进行侦测,由此人型分类器所决定之区域,则被考虑为人型可能区域,除此之外,利用串接式分类器的架构,可以减少侦测人型的时间;最後人型可能区域会再经由人型轮廓验证,来确信此区域确实有人型存在,并且减少因为由复杂背景所引发的错误讯息,藉此降低错误侦测的发生。在此研究实验中,於多种不同的实验环境中,都可以提供可靠的人型侦测准确率。

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