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基于神经网络PID的电动汽车能量回收技术

Energy Recovery for Electric Vehicle Based on Neural PID

作     者:安强 叶敏 曹秉刚 AN Qiang;YE Min;CAO Bing-gang

作者机构:77556部队车管所西藏拉萨850000 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 

出 版 物:《军事交通学院学报》 (JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION)

年 卷 期:2008年第10卷第2期

页      面:65-70

学科分类:0808[工学-自动化类] 

主  题:参数摄动 能量回收 鲁棒稳定性 BP神经网络 PID控制 

摘      要:针对电动汽车能量回收系统具有非线性、快时变的特点,提出了神经网络自适应PID控制策略.将神经网络自适应补偿器与PID控制器并联,补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响,提高系统的鲁棒性和抗干扰能力.基于DSP芯片TMS320LF2407设计了硬件控制器,实现了控制的数字化.仿真和实验表明,提出的控制策略对能量回收系统的控制具有快速性、准确性、稳定性和鲁棒性.

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